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第一種是旋轉(zhuǎn)編碼器,也稱(chēng)為轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器。它主要用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速,可分為絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器和增量式旋轉(zhuǎn)編碼器兩種。絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器可以直接輸出旋轉(zhuǎn)的具體位置,而增量式旋轉(zhuǎn)編碼器則需要計(jì)算旋轉(zhuǎn)的相對(duì)位移。
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