開地電子教你如何解密絕對值編碼器

　　絕對值編碼器主要的運用領(lǐng)域是在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人或者雷達(dá)等軍事目標(biāo)測定，是可以測定角度的一種裝備，它可以直接輸出數(shù)字量，是一種傳感器，在電機(jī)定位和測試速度的系統(tǒng)中可以經(jīng)常用到。絕對式編碼器顧名思義，它的每一個角度位置都有對應(yīng)的數(shù)字編碼，如果在斷電的時候，系統(tǒng)正在運行，電源的新的位置在復(fù)原后也可以確定下來。

　　絕對式編碼器的特點主要是具有非常高的可靠性，能有效的抗干擾，在很多方面都被人們所廣泛應(yīng)用。絕對值編碼器是準(zhǔn)備檢測角度的精密儀器，因此對角度坐標(biāo)的絕對值可以準(zhǔn)確的顯示出來，并且沒有一點誤差，在斷電以后，記錄的位置信息不會丟掉。

　　絕對式編碼器是什么樣的結(jié)構(gòu)呢?圓形絕對式編碼器的碼盤上有很多同心碼道，每條碼道上都有很多的扇形區(qū)相互連接，都是透光和不透光的，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是倍數(shù)的關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，光源就在碼盤的一側(cè)，另一側(cè)的光敏元件是對應(yīng)每一條碼道，當(dāng)碼盤在不同的位置上的時候，受到了光照的光敏元件，通過光轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。因此編碼器的碼道越多，就具有越高的分別率。

　　了解了絕對式編碼器的結(jié)構(gòu)以后，我們要使用到編碼器，還應(yīng)該知道它是怎么安裝在機(jī)械上面的，通常安裝絕對式編碼器有很多種方法，有不同速度的安裝，低速端的安裝和高速端的安裝，也有利用輔助機(jī)械裝置來安裝的。

　　低速端安裝絕對式編碼器是安裝在儀器的減速齒輪后面，如揚卷的鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，這種方法是沒有齒輪來回的空隙的，測量方法是很直接方便的，測量結(jié)果較準(zhǔn)確，一般可以測量長的距離，比如很多提拉的裝置，送料的小車也可以測量。

　　高速端是安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端，具有分辨率高的優(yōu)點，因為有的編碼器具有多圈的特點，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在它的圈數(shù)范圍內(nèi)，這樣也就很大程度上提高了分辨率，同時編碼器直接安裝于高速端的時候，馬達(dá)抖動要減輕些，否則對編碼器有損傷。