單圈編碼器怎么選型,單圈編碼器選型注意事項(xiàng)
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單圈編碼器要怎么選型,今天小編就和大家一起去了解下吧。編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
單圈編碼器測(cè)量從指定的起始位置開(kāi)始的360°位移,編碼器軸每旋轉(zhuǎn)一圈都會(huì)重復(fù)輸出。多圈編碼器測(cè)量360度內(nèi)的旋轉(zhuǎn)程度,并使用每個(gè)位置和轉(zhuǎn)數(shù)的唯1字來(lái)跟蹤編碼器軸的總轉(zhuǎn)數(shù)。
單圈編碼器類(lèi)似于僅有分針的手表(左)。60分鐘后,手表重置并且不記錄總匝數(shù),或者在這種情況下,小時(shí)數(shù)。多圈編碼器就像帶時(shí)針和分針的手表。在任何特定時(shí)刻,分針的位置和分針的總轉(zhuǎn)數(shù)(小時(shí))均可讀取。
單圈編碼器應(yīng)用
單圈編碼器非常適用于測(cè)量小于360°旋轉(zhuǎn)角度的應(yīng)用,如測(cè)量角度的樞軸點(diǎn)或測(cè)量軸的部分旋轉(zhuǎn)。例如,可以使用單圈編碼器來(lái)測(cè)量門(mén)或門(mén)的樞軸點(diǎn),以確定開(kāi)口的角度。
單圈編碼器也可用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)天線的樞軸點(diǎn)以確定其角度。單圈絕dui式編碼器也常用于永磁伺服電機(jī),以便在啟動(dòng)時(shí)提供電機(jī)定子相對(duì)于轉(zhuǎn)子的位置,以改善轉(zhuǎn)矩控制。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)多圈時(shí),許多應(yīng)用不需要跟蹤總旋轉(zhuǎn)次數(shù),而只需要跟蹤一次旋轉(zhuǎn)的位置。
多圈編碼器應(yīng)用
多圈編碼器非常適合測(cè)量旋轉(zhuǎn)度和總旋轉(zhuǎn)次數(shù)。如果使用線性編碼器是不可能或不經(jīng)濟(jì)的,或者旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)不可用時(shí),它們也是測(cè)量較長(zhǎng)線性運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度的理想選擇。例如,跟蹤大衛(wèi)星天線周?chē)倪\(yùn)動(dòng),測(cè)量滑環(huán)的旋轉(zhuǎn)或測(cè)量深度測(cè)井系統(tǒng)的行程。
當(dāng)應(yīng)用涉及偏置的協(xié)調(diào)軸時(shí),多圈編碼器也是伺服電機(jī)反饋的理想選擇。使用單圈編碼器時(shí),當(dāng)系統(tǒng)失電并且系統(tǒng)需要?dú)w位時(shí),偏移將會(huì)丟失。
盡管備用電池可以幫助防止這種情況發(fā)生,但是如果在電源關(guān)閉的情況下機(jī)械移動(dòng)(例如,如果操作員手動(dòng)移動(dòng)設(shè)備),系統(tǒng)仍然會(huì)失去位置。使用多圈編碼器時(shí),可以將偏置位置編程到機(jī)器的邏輯中。
例如,如果半導(dǎo)體制造系統(tǒng)在處理大晶片時(shí)失去功率,則重新放置器件并返回到納米內(nèi)的其先前位置幾乎是不可能的,并且可能導(dǎo)致整個(gè)晶片被報(bào)廢。因此,像這樣的應(yīng)用程序使用多圈編碼器,以便在斷電時(shí)將位置機(jī)械地保存在編碼器上。
旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)優(yōu)勢(shì)比較:絕對(duì)編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位,價(jià)格可以從幾百元到1萬(wàn)多不等;絕對(duì)編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,價(jià)格也可以從3千多到1萬(wàn)多不等。
旋轉(zhuǎn)光電編碼器測(cè)量角度和長(zhǎng)度,已是很成熟的技術(shù)了,現(xiàn)今再用上高精度大量程的絕對(duì)型編碼器,大大提高了測(cè)量精度和可靠性,而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用。就目前來(lái)看,其仍然是測(cè)量長(zhǎng)度的最多選擇。而通訊設(shè)備和計(jì)算機(jī)中使用的絕對(duì)值編碼器可選用貼片式多圈絕對(duì)值編碼器或單圈絕對(duì)值編碼器。