淺談增量式編碼器的特點(diǎn)及工作原理

      隨著增量式編碼器在行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛，對(duì)于增量式編碼器要求也越來越高，那增量式編碼器的特點(diǎn)是什么呢？又是通過什么工作原理工作的呢？

      增量式編碼器定義

      增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

      增量式編碼器的特點(diǎn)

      1、體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損、構(gòu)造很簡(jiǎn)單。
      2、安裝隨意，接口形式豐富，機(jī)械壽命長(zhǎng)。
      3、抗干擾能力強(qiáng)，價(jià)格合理、可靠性高。
      4、機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上
      5、適合于長(zhǎng)距離傳輸

      其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息，存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題。

      增量式編碼器的工作原理

      增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。